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圓形底盤機(jī)器人開發(fā)平臺

這是一款包含完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺,致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場中的商用輪式機(jī)器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺解決方案。
過坎能力 18mm   爬坡角度 10°
 

方形底盤機(jī)器人開發(fā)平臺

這是一款包含完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺,致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場中的商用輪式機(jī)器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺解決方案。
最大越坎 18mm     最大爬坡 10°     最大越溝 30mm
最小通過距離 70cm
 

雙向移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺

這是一款包含完整成熟感知、認(rèn)知和定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人底盤產(chǎn)品級平臺,產(chǎn)品致力于為各行業(yè)細(xì)分市場的商用輪式服務(wù)機(jī)器人提供一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案,讓合作伙伴專注在核心業(yè)務(wù)、人機(jī)交互的實(shí)現(xiàn)。
過坎能力 15mm   爬坡角度   運(yùn)動(dòng)能力 雙向移動(dòng)
 
 

機(jī)器人底盤四大核心優(yōu)勢

 
 

機(jī)器人底盤六大功能

機(jī)器人底盤適應(yīng)多種材質(zhì)地面
機(jī)器人底盤二次開發(fā)接口文檔完善
機(jī)器人底盤掃圖5萬平方米
機(jī)器人底盤自主規(guī)劃路徑
機(jī)器人底盤上下電梯
機(jī)器人底盤多機(jī)調(diào)度
 
 

底盤定制開發(fā)

基于個(gè)性需求,可定制語音交互、業(yè)務(wù)咨詢、上下電梯、自動(dòng)充電、隨意進(jìn)出開合門、自主外形等需求的商用服務(wù)機(jī)器人。

機(jī)器人底盤功能定制
機(jī)器人底盤關(guān)鍵部位定制
 

機(jī)器人底盤規(guī)格參數(shù)

 
通用智能移動(dòng)平臺
大電流版 / 大載重版
 
規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機(jī)體重量 45kg
載重能力 50kg
通過能力 過坎能力 18mm   爬坡角度 10度
空載續(xù)航 11小時(shí)
行進(jìn)速度 默認(rèn)1m/s   最大1.2m/s
運(yùn)動(dòng)參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
充電時(shí)間 4-5小時(shí)
輪組配置 八輪(2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬向輪+2輔助輪)
差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置 激光測距傳感器, RGBD深度攝像頭,雙向視覺
超聲波測距傳感器,IMU六軸姿態(tài)傳感器,
防撞傳感器,俯視攝像頭(高配)
網(wǎng)絡(luò)接口 有線接口 Ethernet(100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖 一次性建圖5萬m²   最大運(yùn)行面積8萬m²
主控計(jì)算力 Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
 
通用智能移動(dòng)平臺
 
規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸 長 510mm*寬 510mm* 高 280mm
機(jī)體重量 45kg
載重能力 標(biāo)準(zhǔn)50kg,平地最大80kg
通過能力 過坎能力 18mm   爬坡角度 10度
空載續(xù)航 11小時(shí)
行進(jìn)速度 默認(rèn)1m/s   最大1.2m/s
運(yùn)動(dòng)參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)
充電時(shí)間 4-5小時(shí)
輪組配置 七輪(2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬向輪+1輔助輪)
差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置 激光測距傳感器, RGBD深度攝像頭,雙向視覺
超聲波測距傳感器,IMU六軸姿態(tài)傳感器,
防撞傳感器,俯視攝像頭(高配)
網(wǎng)絡(luò)接口 有線接口 Ethernet(100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖 一次性建圖5萬m²   最大運(yùn)行面積8萬m²
主控計(jì)算力 Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
 
通用智能移動(dòng)平臺
大電流版 / 大載重版
 
規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸 高 325mm*長 680mm*寬 480mm
機(jī)體重量 50kg
載重能力 標(biāo)準(zhǔn)50kg,平地最大80kg
通過能力 過坎能力 15mm   爬坡角度 8度
空載續(xù)航 14-24小時(shí)
行進(jìn)速度 雙向移動(dòng)   默認(rèn)0.9m/s
運(yùn)動(dòng)參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 420   擺動(dòng)半徑 420mm
電源配置 18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時(shí)間 5-6小時(shí)
輪組配置 六輪(2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬向輪)
差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 250W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置 激光雷達(dá)傳感器,雙向測距,RGBD深度攝像頭
雙向視覺,IMU六軸姿態(tài)傳感器,俯視攝像頭傳感器
網(wǎng)絡(luò)接口 有線接口 Ethernet(100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖 一次性建圖5萬m² 最大運(yùn)行面積8萬m²
主控計(jì)算力 Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
 

機(jī)器人底盤應(yīng)用案例

機(jī)器人底盤應(yīng)用在消毒機(jī)器人配送機(jī)器人商用服務(wù)機(jī)器人等機(jī)器人產(chǎn)品
 
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